Nel 10 a.C., l'antico architetto romano Vitruvio descrisse una macchina di sollevamento nel suo manuale di architettura.Questa macchina ha un albero, la parte superiore dell'albero è dotata di una puleggia, la posizione dell'albero è fissata da una fune di trazione e il cavo che passa attraverso la puleggia viene tirato da un argano per sollevare oggetti pesanti.
Nel XV secolo l'Italia inventò la gru a bandiera per risolvere questo problema.La gru ha un cantilever inclinato con una puleggia sulla parte superiore del braccio, che può essere sollevata e ruotata.
A metà e alla fine del XVIII secolo, dopo che Watt migliorò e inventò la macchina a vapore, fornì le condizioni di potenza per i macchinari di sollevamento.Nel 1805, l'ingegnere Glen Lenny costruì il primo lotto di gru a vapore per il molo di Londra.Nel 1846, Armstrong d'Inghilterra trasformò una gru a vapore nel molo di Newcastle in una gru idraulica.
All'inizio del XX secolo, le gru a torre venivano utilizzate in Europa,
La gru comprende principalmente meccanismo di sollevamento, meccanismo operativo, meccanismo di orzata, meccanismo di rotazione e struttura metallica.Il meccanismo di sollevamento è il meccanismo di funzionamento di base della gru, che è principalmente composto da sistema di sospensione e verricello, oltre a sollevare oggetti pesanti attraverso il sistema idraulico.
Il meccanismo operativo viene utilizzato per spostare oggetti pesanti longitudinalmente e orizzontalmente o per regolare la posizione di lavoro della gru.È generalmente composto da motore, riduttore, freno e ruota.Il meccanismo di brandeggio è presente solo sulla gru a bandiera.L'ampiezza diminuisce quando il jib viene sollevato e aumenta quando viene abbassato.Si divide in orzata bilanciata e orzata sbilanciata.Il meccanismo di rotazione viene utilizzato per ruotare il braccio ed è composto da un dispositivo di guida e un dispositivo di rotazione.La struttura metallica è l'ossatura della gru.Le parti portanti principali come il ponte, il braccio e il cavalletto possono essere struttura scatolare, struttura reticolare o struttura a rete, e alcuni possono utilizzare profilati d'acciaio come trave portante.
Tempo di pubblicazione: 30 ottobre 2021